可算是《圣斗士星矢》的前传（或是外传）。当年只是配角的12黄金圣斗士，现在堂堂正正的做了主角。  
《圣斗士星矢》正传里被提到13年前的一场雅典娜被劫事件，现在通过了《圣斗士星矢》EPISODE G 完完全全历史重演，呈现在世人面前。  
少了车田正美式拳拳到肉，四肢横飞的经典画面。换来的是，充满美感，且精致无伦的优美画面。  
不知道小时候的星矢，冰河，紫龙，瞬和一辉等人物会不会出现？  

炽热的小宇宙将再度燃烧！ 

震撼全世界！ 
超越时空，超越银河， 
持续闪耀光辉的少年们的神话复活喽！ 

1979年3月28日，世界正被一股恐怖势力给围绕。象征着和平女神的雅典娜却被12宫里的射手座黄金圣斗士罗斯给劫走，下落不明。 
身为弟弟的狮子座黄金圣斗士里奥，为了大哥罗斯劫走雅典娜事件与世界和平，披上了黄金圣衣周旋在真理与现实当中。